ISlave.VoeWrite 方法

透过 VoE (Vendor-specific protocol over EtherCAT) 将资料写入具有 VoE 功能的装置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand VoeWrite(
       ulong vendorId,
       ushort vendorType,
       byte[] data
)

Function SoeWriteSsc(
       vendorId As ULong,
       vendorType As UShort,
       data As Byte()
) As IKsCommand

参数

vendorId

型别：ulong

供应商 ID。

vendorType

型别：ushort

供应商类型。

data

型别：byte[]

欲写入的资料。

回传值

回传一个方法的状态。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

参见